Zentral minihidraulikoa uraren energia energia elektriko bihurtzeko beharrezkoak diren instalazio hidraulikoek (presa edo presa txikia, kanala, hodia, etab.) eta ekipo elektromekanikoek (turbinak, sorgailuak, sistema elektrikoa, etab.) osatzen dute. Hori guztia, altuera jakin batetik erortzen den ura aprobetxatzeko, lehenik energia mekaniko bihurtzeko eta, azkenik, sorgailuen bidez energia elektriko bihurtzeko. Urak turbina zeharkatzen duenean, gurpil bat bultzatzen du solidarioki lotuta dagoen ardatzak bira dezan.
Sortutako energia kopurua denbora unitatean turbinak zeharkatzen duen ur kantitatearen (emaria) eta ura hartzen dugun puntuaren eta turbinatu ondoren ura itzultzen den ibaiaren puntuaren arteko maila diferentziaren (h) araberakoa da.